اولین آسانسورها در واقع نسخه‌های ابتدایی از دستگاه‌هایی بودند که برای حمل و نقل افراد و مواد در ساختمان‌ها استفاده می‌شدند. از جمله، یکی از اولین دستگاه‌هایی که می‌توان به عنوان آسانسور نام برد، توسط مخترع آمریکایی به نام الکساندر مایکلز در سال ۱۸۴۶ ساخته شد. این دستگاه از طریق یک سیم برای حرکت بالا و پایین کردن سبد از چندین طبقه ساختمان استفاده می‌کرد.
در سال‌های بعد، آسانسورها بهبود یافتند و از تکنولوژی‌های پیشرفته‌تری برخوردار شدند. در سال ۱۸۵۳، اسانسور مدرن توسط مخترع آمریکایی به نام ایلیشا گریس اوتی ساخته شد. این آسانسور دارای مکانیزمی بود که از طریق استفاده از بخار بخاری بخاری قادر به حرکت بالا و پایین کردن سبد در ساختمان بود.
در طی سالیان بعد، فناوری اسانسورها بهبود یافت و اسانسورهای الکتریکی و هیدرولیک با قابلیت‌های بیشتری توسعه یافتند. امروزه، اسانسورها با تکنولوژی‌های پیشرفته مانند کامپیوترهای قدرتمند، سیستم‌های کنترل هوشمند، صفحه نمایش لمسی و سیستم‌های ایمنی پیشرفته همراه هستند.